Descripción y estructura del rodamiento de accionamiento armónico
1. Descripción del producto y estructura
El reductor de armónicos comprende un productor de armónicos, estrías flexibles, ruedas de acero, además también incluye cojinetes rígidos (cojinetes de rodillos cruzados) y cojinetes flexibles (cojinetes de ranura profunda de paredes delgadas).
El rodamiento reductor armónico incluye un rodamiento rígido y un rodamiento flexible, y el rodamiento rígido tiene cuatro tipos CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. Y se denominan por el nombre del reductor. El rodamiento flexible se llama HYR.
1.1 Rodamiento rígido para accionamiento armónico
El rodamiento rígido para el accionamiento armónico es una estructura de rodillo cruzado. Según su área de aplicación, hay cuatro tipos (Serie CSF / CSG y Serie SHF / SHG). El cuerpo rodante son rodillos cilíndricos que disponen de ortogonalidad, esta estructura puede hacer que un rodamiento pueda soportar la carga desde todas las direcciones, p. ej., par radial, axial e inclinable, etc. Cojinete con alta rigidez, precisión de rotación y capacidad de carga. Este rodamiento en serie tiene una apariencia compacta, con orificio de montaje, el cliente puede montar directamente, adecuado para todo tipo de unidades armónicas.
La rigidez, la fiabilidad y la precisión de rotación son muy importantes para el rodamiento rígido, por lo que se ajustará la precarga antes de salir de fábrica para garantizar la rigidez del rodamiento.
Tipo CSG (CSF) (anillo externo separable, anillo interno integrado)
La estructura del tipo CSG (CSF) (anillo externo separable, anillo interno integrado)
Que no necesita brida ni asiento de rodamiento. Adecuado para todo tipo de accionamientos armónicos de la serie CSF (CSG).
Tipo SHG (SHF) (anillo interno y externo integrado)
El aro exterior y el aro interior son todos de estructura integral, el montaje no afectará el rendimiento, puede mantener una precisión de funcionamiento estable y un par adecuado para todos los tipos de unidades armónicas de la serie SHF (SHG).
Tipo CSD (anillo interno y externo integrado)
El aro exterior y el aro interior son todos de estructura integral, el diámetro exterior es el mismo que el tipo CSG, la rigidez es mayor que el rodamiento tipo CSG, este tipo de rodamiento se aplica principalmente a la serie CSD de la parte de salida del reductor de velocidad.
Tipo SHD (anillo interno y externo integrado)
El aro exterior y el aro interior son una estructura integral, el engranaje del aro interior puede engranar el engranaje flexible. La altura es menor que los rodamientos SHG, lo que puede ahorrar el espacio de montaje del reductor. Este tipo de rodamientos se aplica principalmente en la parte de salida de reductor
1.2 Rodamiento flexible para accionamiento armónico
El rodamiento flexible es un rodamiento de ranura profunda de pared delgada, que soporta principalmente la tensión alterna. El grosor de la pared es delgado y es fácil de deformar cuando se acopla a la leva, por lo que el anillo interior / exterior y el cuerpo rodante utilizan el cromo de alto carbono. rodamiento de acero y jaula integral de nylon. La deformación radial máxima es muy impotencia para un rodamiento flexible.
