1. Servo revista. La herramienta de rotación del rotor de la herramienta es proporcionada por el servomotor.
2. Revista hidráulica. La potencia de rotación de la torreta es proporcionada por el motor hidráulico.
3. biblioteca de cuchillos eléctricos. El rotor de la cuchilla es alimentado por un motor de CA trifásico ordinario.
Estos tres casos están divididos teóricamente en dos métodos de control. A saber: modo de control servo y modo de control convencional. La principal diferencia es que la potencia de rotación es diferente
