En 1674, el astrónomo danés Romer propuso por primera vez el uso de una curva de perfil del diente de epicicloide para obtener un suave funcionamiento de ejes nervados. Ejes de la tira pueden jugar un papel importante y el rendimiento en una cierta industria. Se producen y procesan de acuerdo a los principios y procedimientos de trabajo para asegurarse de que puede jugar un papel importante en la producción.
Durante la revolución industrial del siglo XVIII, spline eje tecnología fue desarrollada a gran velocidad, y una gran cantidad de investigación se llevó a cabo en ejes de la tira. En 1733 el matemático francés Cami publicó la ley orgánica del diente perfil mallado; en 1765 el matemático suizo Euler propuso el uso de una curva de perfil del diente de evolvente.
La máquina que friesa del engranaje y el engranaje que forma la máquina que apareció en el siglo XIX solucionó el problema de la producción en masa de engranajes de alta precisión. En 1900, Ford Motor Co., Ltd. instalado diferencial de engranajes para máquinas que friesan del engranaje producir engranajes helicoidales en máquinas que friesan del engranaje. Desde entonces, engranaje que friesa engranajes se convirtió en popular. Los engranajes desarrollados representaron abrumadoras ventajas y engranajes de evolvente se convirtieron en los engranajes más ampliamente utilizados. .
En 1899, Lache era el primero en implementar un engranaje de cambio de programa. El engranaje cambiante no sólo evita la subvaloración de los dientes, sino que también hace posible la distancia del centro y aumentar la capacidad del cojinete de eje estriado.
En 1923, el Haber salvaje de Estados Unidos fue el primero en proponer los engranajes con perfil de arco circular. En 1955, Sunovykov llevó a cabo la investigación en profundidad sobre arco circular engranajes, y engranajes engranajes circulares fueron utilizados en la producción. Este tipo de engranaje tiene alta capacidad de carga y eficiencia, pero no es tan fácil de fabricar como engranaje espiral, y necesita ser mejorado.
