La ley básica del engrane de engranajes
Como podemos ver en la imagen de la izquierda, es un par deengranajesque se impulsan unos a otros.
El perfil del diente C1 y C2 de los dos dientes del engranaje están en contacto en un cierto punto K. Suponemos que la velocidad lineal en el punto K en el perfil del diente es Vk1 y Vk2 respectivamente.
Para permitir que este par de perfiles de dientes sea accionado por contacto, sus subvelocidades a lo largo de la dirección común del punto de contacto deben ser iguales; de lo contrario, los dos perfiles de dientes estarán separados entre sí o incrustados entre sí, y el propósito de transmisión normal no se puede lograr.
La velocidad relativa Vk1k2 entre los puntos de contacto de los dos perfiles de dientes solo puede ser a lo largo de la dirección de la tangente común en los puntos de contacto de los dos perfiles de dientes.
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