En los últimos años, con el rápido desarrollo de la industria de los robots industriales, pero también promoviendo el rápido desarrollo de las industrias circundantes, el reductor armónico que lleva este equipo de soporte profesional de robots industriales, creo que todos los amigos en el campo de los robots industriales no son extraños.
El cojinete reductor armónico se utiliza principalmente para soportar el reductor armónico, que es la parte principal del robot industrial.
En el pasado, el reductor de armónicos se basa principalmente en las importaciones, el precio de importación es alto, por lo que la industria robótica nacional aumentó muchos costos, restringiendo aún más el desarrollo de la industria robótica nacional.
Origen del reductor armónico:
A mediados-1950, con el desarrollo de la ciencia y la tecnología globales, maser inventó una nueva tecnología de transmisión armónica basada en la teoría de la deformación elástica de la capa delgada y el principio de la mecánica de la elasticidad y la flexibilidad del metal.
La tecnología de accionamiento armónico se utiliza principalmente en la industria aeroespacial, robots industriales, instrumentos de precisión, equipos de comunicación por radar, maquinaria de impresión, maquinaria textil, dispositivos de transmisión de obleas de semiconductores, maquinaria de impresión y embalaje, equipos médicos, maquinaria de formación de metales, instrumentos, equipos de fabricación óptica, instalaciones y experimentos aerodinámicos, etc.
Dibujo de estructura de robot industrial de seis ejes.
La aparición de la nueva tecnología de transmisión armónica ha despertado la atención de muchos países.
Introducido en Japón en 1970, se ha convertido en el primer líder en control de movimiento integrado del país, Harmonic Drive Systems Inc. (HDSI).
HDSI Harmonic Drive El reductor armónico, con peso ligero, tamaño pequeño, alta eficiencia de transmisión, amplio rango de desaceleración, alta precisión, es ampliamente utilizado en varios sistemas de transmisión.
HDSI produce y vende principalmente una variedad de dispositivos de desaceleración de precisión, bien merecidos como líder general en control de movimiento.
Para cubrir la baja relación de reducción que el reductor de velocidad armónico no puede cubrir, HDSI también desarrolló el reductor de engranajes de precisión HarmonicPlanetary.
El exclusivo proceso de cambio de anillo de engranaje interno puede hacer que los engranajes planetarios se engranen más estrechamente y eliminen el espacio posterior, a fin de controlar el error de transmisión en el rango de precisión.
En los últimos años, la industria de robots industriales de China ha entrado en un nuevo período de oportunidades históricas. Las empresas internacionales de robots representadas por ABB, KUKA, yaskawa y fanuc han entrado en China en grandes cantidades, estableciendo fábricas y apoderándose de la cuota de mercado.
En China, como la fabricación de teléfonos móviles, semiconductores, maquinaria de producción de cristal líquido y otras industrias, la demanda de pequeños robots también es cada vez más fuerte, pero para los robots industriales domésticos, especialmente el reductor armónico, el servomotor y el sistema de control también necesitan una gran cantidad de importaciones, lo que conduce a su competitividad con las empresas extranjeras también tienen diferencias, pero estas son partes anteriores de los robots industriales, partes clave.
Según la federación internacional de robótica (IFR), China importó alrededor de 22,000 robots industriales en 2012, lo que convirtió a China en el mercado de robots industriales de más rápido crecimiento en el mundo.
El reductor de armónicos de HDSI es un pequeño robot industrial (menos de 20 kg) o un componente insustituible en el brazo articulado, lo que brinda una nueva oportunidad para que se expanda en el mercado de China continental.
En enero de 2011, HDSI estableció hamernaco (Shanghai) trading co., LTD., una subsidiaria de ventas de propiedad total invertida por HDSI en China.
Principalmente responsable de los productos HDSI en China continental, ventas, selección y otro soporte técnico y servicio postventa.
Los primeros productos HDSI son principalmente reductores y otros productos mecánicos, hasta ahora, los principales productos HDSI más una serie de productos de integración mecánica y eléctrica.
En cuanto a los reductores de velocidad, HDSI se basa en HarmonicDrive y HarmonicPlanetary.
Su producción de reductor de armónicos HarmonicDrive, básicamente dominó el principal mercado internacional, tiene las características del reductor no tiene otro: alta precisión de rotación/alta precisión de posicionamiento, pequeño, peso ligero, alta eficiencia de transmisión, alta relación de reducción, amplio rango de velocidad, alto precisión, alta capacidad de torsión, sin juego, alta eficiencia y funcionamiento silencioso y otras características, ampliamente utilizado en varios tipos de sistemas de transmisión.
Para cubrir el campo de baja relación de desaceleración que no puede ser cubierto por el reductor armónico, los productos HDSI también desarrollaron el reductor de precisión HarmonicPlanetary.
El exclusivo proceso de cambio de anillo de engranaje interno puede hacer que los engranajes planetarios se engranen más estrechamente y eliminen el espacio posterior, a fin de controlar el error de transmisión en el rango de precisión.
El reductor de armónicos solo consta de tres componentes básicos: rueda flexible, generador de ondas y rueda rígida.
El diámetro exterior de la rueda flexible es ligeramente más pequeño que el diámetro interior de la rueda rígida. Por lo general, la rueda flexible tiene 2 dientes menos que la rueda rígida.
La forma elíptica del generador de ondas determina que los puntos de contacto de los dientes de la rueda flexible y la rueda rígida se distribuyan en dos opuestos entre el centro de la elipse.
A medida que gira el generador de olas, las partes de contacto de la rueda flexible y los dientes de la rueda rígida comienzan a acoplarse.
Cada generador de ondas gira en el sentido de las agujas del reloj 180 grados, la rueda suave es equivalente a simplemente girar en el sentido contrario a las agujas del reloj con una diferencia de 1 número de diente.
En los dos simétricos de 180 grados, más del 30 por ciento del número total de dientes engranan al mismo tiempo, también contribuyó a la transmisión de alto par.
Después de hablar sobre el origen del reductor armónico, entenderemos el rodamiento del reductor armónico central
El rodamiento de precisión es una parte básica importante y crítica en la industria de fabricación de equipos, que afecta directamente el rendimiento, la calidad y la confiabilidad de los principales equipos y productos de motores. Se conoce como la parte "corazón" de la fabricación de equipos.
El reductor de armónicos de robot industrial, su precisión de cojinete de soporte, par de fricción, rigidez afectan directamente la estabilidad del reductor de armónicos e incluso el robot y la operación segura.
El rodamiento compatible con robots es un segmento de mercado de la aplicación de rodamientos, que es un mercado emergente desarrollado con el auge de la industria de robots industriales.
El rodamiento de precisión para robot incluye principalmente: rodamiento cruzado para reductor armónico, rodamiento flexible, rodamiento reductor RV, rodamiento de rodillos cruzados, rodamiento de pared delgada con sección transversal igual, etc.
Cojinete reductor armónico
El rodamiento reductor armónico es un reductor armónico profesional que combina con un rodamiento de rodillos cruzados de precisión.
Hay dos tipos principales de rodamientos reductores armónicos: los rodamientos reductores armónicos de la serie CSF/CSG en su conjunto y los rodamientos reductores armónicos de la serie BSHF/BSHG en su conjunto.
Para rodillos cilíndricos, rocíelos mutuamente en 90 grados verticalmente en una ranura en "V".
Esta estructura permite que un solo cojinete soporte la carga axial, la carga radial y la carga del par de vuelco en todas las direcciones al mismo tiempo.
Su forma compacta, con su propio orificio para instalación directa, es adecuado para varios tipos de reductores de armónicos.
En los últimos años, luoyang yujie industria y comercio co., ltd. ha estado trabajando en el desarrollo y producción de rodamientos reductores armónicos.
Es uno de los fabricantes nacionales más profesionales, la precisión puede lograr P2, P4.
Los rodamientos YOGIE son un fabricante profesional de rodamientos de rodillos cruzados de alta precisión. A través de años de investigación y reforma de producción, hemos acumulado una rica experiencia práctica y podemos satisfacer las necesidades de muchos clientes.
Al mismo tiempo, para los cientos de fabricantes de robots del país para proporcionar productos, al mismo tiempo ha ido al extranjero, exportado a todo el mundo, ha sido ampliamente reconocido.
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