Reductor armónico del cojinete incluyen rodamiento rígido y flexible rodamiento y el cojinete rígido tienen cuatro tipos de CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD.and se denominan por el nombre de reductor. El cojinete flexible se denominan HYR.
Rígidorodamientos para la unidad armónicaes Cruz estructura del rodillo. Según su área de aplicación existen cuatrotipos (serie CSF/CSG,Series SHF/SHG, CSD y serie SHD). Cuerpo del balanceo es rodillos cilíndricos que arregló la ortogonalidad, esta estructura puede hacer un rodamiento puede llevar la carga desde todas direcciones por ejemplo, radial, axial e inclinación par etcetera. Rodamiento con alta rigidez, precisión de rotación y capacidad de transporte de carga. Este cojinete de la serie tiene un aspecto compacto, con orificio de montaje, cliente puede montar directamente, adecuado para cada tipo de unidades armónicas.
El cojinete flexible son rodamiento de ranura profunda de pared delgada, que principalmente llevar la tensión alterna. El espesor de la pared es delgado y se's fácil a la deformación cuando acoplamiento del cam, así que el anillo interior/exterior y cuerpo del cojinete flexible del balanceo son uso de laCromo high-carbon acero del cojinete, con nylonjaula integral.
